Off-road yarışları genellikle farklı arazi türlerinde gerçekleştirilir ve her bir türün kendine özgü zorlukları vardır. İşte yaygın olarak kullanılan off-road arazi türlerinden bazıları:
Her bir arazi türü farklı yetenekler gerektirir ve off-road yarışçıları genellikle çeşitli koşullara uyum sağlayabilen ve araçlarını bu koşullara göre ayarlayabilen çok yönlü sürücülerdir.